视频链接:https://mp.weixin.qq.com/s/Lwo6w_HjR3cYM7ZxbZahXQ 刚刚,银河通用正式发布全球首个面向具身智能大模型的测试时后训练框架WAM‑TTT(World-Action Model Test-Time Training)。
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实测吞吐矩阵显示: 大batch下,解码受计算限制,额外计算会降低吞吐(所有增加计算的方法都如此); 小batch下,解码受显存带宽限制,计算大量闲置,并行stream恰好利用这些空闲算力,相对基线损失更小。b体育官网论文地址: https://arxiv.org/abs/2607.02542谁能想到,在全球具身智能操作能力的顶级榜单上,打败海外标杆模型π0的,居然是一个只有1B级参数的轻量级模型。
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所以WAM-TTT的发布,往小了看,是第一次证明机器人也可以像大语言模型一样,在部署之后继续学习、持续成长。
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“因果派”内部也有不同路径。
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前文提到的「虚实双闭环」机制,分虚拟、真实两条循环,World Model就是虚拟闭环的核心载体。
也就是说,真正决定机器人操作成功与否的,不只是轨迹,而是接触过程本身。
佐治亚理工学院负责的代表任务是object-in-container,斯坦福大学负责双臂精细操作,UC San Diego和ETH Zurich则参与长时序双臂任务验证。
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大企业带头自律有其必然性,大企业是行业规则的最大受益者。
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简单问题的过度推理,纯粹在烧token。
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参数规模可以决定模型上限,但真实世界的数据、工业场景的经验,以及智能与物理系统结合的能力,决定机器人能走多远。
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再来看一个场景:线束插头柔性抓取和精密装配。
也就是让无人机不只会飞行和拍摄,还能接触环境、搬运和操作物体,完成巡检维护、装配施工等实体任务。
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至于这颗「大脑」怎么造?行业的分歧,集中在两件事上:用什么架构,和拿什么数据喂。
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选这个专业很随性,那几年他在追美剧《广告狂人》,觉得广告行业“光鲜亮丽”,进来之后才发现是个苦活,而真正让他着迷的是阅读和记者。
算力生产出来之后,还要一路送到手机、机器人这些应用端,才算真正用起来。
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“相当于把所有我们之前踩过的坑,变成企业出海的‘避坑指南’。
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实测七:日文美妆直播间 这是一道集语言、规则和产品知识于一体的综合题。我要发布>>
他在《loop Engineering》这篇长文里写得很明白: 卡帕西的话更让人深思,他在红杉资本AI Ascent 2026大会上引用过一句让他本人反复回想的话: 翻译翻译,AI可以替你想办法,但你自己得真懂问题本身。我要发布>>
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